while

Ripetere senza sapere quante volte

Fino ad ora, le istruzioni che abbiamo scritto vengono eseguite una volta sola (a meno che non stiano dentro loop() che le ripete all’infinito). Ma spesso si ha bisogno di ripetere qualcosa un numero di volte non definito in anticipo, finché una certa condizione rimane vera.

“Continua ad aspettare un comando dall’utente finché non ne arriva uno valido.” “Continua a leggere dati dal sensore finché il valore non supera la soglia.”

Per questo esiste il ciclo while.

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La Sintassi di while

// Sintassi:
// while (condizione) {
//   istruzioni ripetute finché la condizione è vera
// }

int contatore = 0;

while (contatore < 5) {
  Serial.println(contatore);
  contatore++; // Incrementa il contatore di 1
}
// Stamperà: 0, 1, 2, 3, 4

Il flusso di esecuzione

1. Arduino valuta la condizione
2. Se è vera -> esegue il blocco, poi torna al punto 1
3. Se è falsa -> salta il blocco e prosegue con il codice successivo

Analogia: sveglia

Immagina una sveglia che suona ogni mattina. Il suo “programma” è: “Finché non è ancora l’ora di svegliarsi, aspetta. Quando arriva l’ora, suona.” Il while funziona allo stesso modo: controlla la condizione, e finché è vera continua a eseguire il blocco.

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L’operatore ++ e --

Dentro i cicli si usa spessissimo l’operatore di incremento ++ e di decremento --. Sono abbreviazioni comode:

contatore++;  // Equivale a: contatore = contatore + 1
contatore--;  // Equivale a: contatore = contatore - 1

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⚠️ Il Ciclo Infinito

Se la condizione di un while non diventa mai falsa, il ciclo gira all’infinito e il programma si blocca lì, senza poter fare altro.

// ❌ ATTENZIONE: ciclo infinito!
int x = 0;
while (x < 10) {
  Serial.println(x);
  // x non viene mai incrementato -> la condizione è sempre vera
}

Controlla sempre l’uscita

Prima di scrivere un while, chiediti sempre: “Cosa farà sì che la condizione diventi falsa?” Se non riesci a rispondere, probabilmente stai per creare un ciclo infinito. Assicurati sempre che il valore controllato nella condizione venga modificato all’interno del blocco.

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while (true): Ciclo Infinito Intenzionale

A volte un ciclo infinito è voluto: si scrive esplicitamente while (true).

while (true) {
  int lettura = digitalRead(BUTTON_PIN);
  
  if (lettura == HIGH) {
    Serial.println("Pulsante premuto, uscita dal ciclo.");
    
  }
}

Serial.println("Questo non verrà mai stampato.");

while(true) e loop()

loop() è tecnicamente un while (true) gestito da Arduino.

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Esempio Pratico: Attesa di un Segnale

#define BUTTON_PIN 3
#define LED_PIN 5

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  Serial.println("In attesa che il pulsante venga premuto...");

  // Aspetta qui finché il pulsante non viene premuto
  while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    // Non fa nulla, aspetta solo
  }

  Serial.println("Pulsante premuto! Proseguo.");
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  // Il programma arriva qui solo dopo che il pulsante è stato premuto
}